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伺服放大器的工作原理是什么?为适应复杂的多参数调节的需要,伺服放大器设置由三个输入信号通道和一个位置反馈信号通道。因此,它可以同时输入三个输入信号和一个位置反馈信号。在单参数的简单调节系统中,只使用其中一个输入通道和反馈通道。在伺服放大器中,前置磁放大器把三个输入信号和一个反馈信号综合为偏差信号,并放大为电压信号U22-21输出。此输出电压同时经触发器1(或2)转换成触发脉冲去控制晶闸管主回路1(或2)的晶闸管导通,从而将交流220V电源加到两相伺服电机绕组上,驱动两相伺服电动机转动。当△1》0时,U22-21》0,触发器2和主回路2工作,两相伺服电机正转;当△1《0时,,触发器1和主回路1工作,两相伺服电机反转;两组触发器和两组晶闸管主回路的电路组成及参数完全相同,所以当输入信号和与位置反馈电流If相平衡,前置磁放大器的输出U22-21≈0,两触发器均无触发脉冲输出,主回路1和2中的晶闸管阻断,两相伺服电动机的电源断开,电动机停止转动。由此可见,伺服放大器相当于一个三位式无触点继电器,并具有很大的功率放大能力。伺服放大器运行复杂每当出现故障时一定要找专业的伺服放大器维修公司做维修,帮您一步到位!江门发那科伺服放大器维修点中维自动化专注伺服放大器维修十余年,有完善的售后及流程、研发级维修工程师团队和应用工程师维修团队。
伺服放大器的常见故障模式及伺服放大器维修处理措施,参数设置类故障。伺服放大器的使用过程中,伺服放大器的参数设置非常重要,如参数设置不正确,会导致控制效果不好,甚至伺服系统不能正常运行。一般对于新购设备或者控制环境发生改变的情况下,电机运行出现振动、过压过流报警等异常情况时,首先需要考虑参数设置不匹配的情况。所以在遇到伺服放大器报警时,首先需要了解这是否是一个新购设备,然后了解在故障发生前是否存在更换了伺服电机、改变了机械传动机构或者驱动负载等情况,如果存在这种情况,则会导致伺服放大器驱动功率不同,需要根据实际情况对相应的参数进行重新设置。
伺服放大器维修需要针对不同的故障原因针对性处理,例如电机失速如何维修?故障原因:速度反馈的极性搞错。处理方法:如果可能,将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以),如使用测速机,将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入,如使用编码器,将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入,如在HALL速度模式下,将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调,再将Motor-A和Motor-B对调接好。故障原因:编码器速度反馈时,编码器电源失电。处理方法:检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源,确保该电压是对驱动器信号地的。中维自动化在这里提醒您,在选择伺服放大器维修的时候需要了解服务商的技术以及实力。
什么是过电压故障?如何做伺服放大器维修?伺服放大器的过电压指的是直流母线的电压过高。正常情况下,伺服放大器的直流电是三相全波整流后的平均值。一般有两种情况可以导致此故障:是电源输入电压过高,*二就是再生制动提高了直流母线电压。对于*二种情况报警一般发生在停机时,在停机过程中,伺服放大器的输出频率根据停机时间等参数设置情况按线性下降。此时伺服电机处于发电状态,机械能转化为电能,并被伺服放大器直流侧的滤波电容吸收,当这种能量足够大时,就会产生所谓的“泵升现象”,从而导致直流侧的电压会**过设定的较大电压值而引发报警。广州伺服放大器维修技术好,价格合理,拥有经验丰富的维修工程师。清远发那科伺服放大器维修方法
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西门子伺服放大器维修案例介绍:SIEMENS 8MC测量系统故障的维修 。故障现象:一台配套SIEMENS 8MC的卧式加工中心,当X轴运动到某一位置时,液压电动机自动断开,且出现报警提示:Y轴测量系统故障。断电再通电,机床可以恢复正常工作,但X轴运动到某一位置附近,均可能出现同一故障。分析与处理过程:该机床为进口卧式加工中心,配套SIEMENS 8MC数控系统,SIEMENS 6RA系列直流伺服驱动。由于X轴移动时出现Y轴报警,为了验证系统的正确性,拨下了X轴测量反馈电缆试验,系统出现X轴测量系统故障报警,因此,可以排除系统误报警的原因。检查X轴在出现报警的位置及附近,发现它对Y轴测量系统(光栅)并无干涉与影响,且只移动Y轴亦无报 警,Y轴工作正常。再检查Y轴电动机电缆插头、光栅读数头和光栅尺状况,均未发现异常现象。考虑到该设备属大型加工中心,电缆较多,电柜与机床之间的电缆长度较长,且所有电缆均固定在电缆架上,随机床来回移动。维修时有意将X轴运动到出现故障点位置,人为移动电缆线,仔细测量Y轴上每一根反馈信号线的连接情况,终发现其中一根信号线在电缆不断移动的过程中,偶尔出现开路现象;利用电缆内的备用线替代断线后,机床恢复正常。揭阳力士乐伺服放大器维修部
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