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西门子伺服放大器维修案例介绍:CNC故障引起跟随误差**差报警维修。故障现象:某配套SIEMENS PRIMOS系统、6RA26**系列直流伺服驱动系统的数控滚齿机,开机后移动机床的Z轴,系统发生“ERR22跟随误差**差”报警。分析与处理过程:故障分析过程同前例,但在本例中,当利用手轮少量移动Z轴,测量Z轴直流驱动器的速度给定电压始终为0,因此可以初步判定故障在数控装置或数控与驱动器的连接电缆上。检查数控装置与驱动器的电缆连接正常,确认故障引起的原因在数控装置。打开数控装置检查,阳江松下伺服放大器维修工程,发现Z轴的速度给定输出D/A转换器的数字输入正确,阳江松下伺服放大器维修工程,但无模拟量输出,从而确认故障是由于D/A转换器不良引起的。更换Z轴的速度给定输出的12位D/A转换器DAC0800后,机床恢复,阳江松下伺服放大器维修工程。中维自动化拥有专业的维修检测平台,为伺服放大器维修提供更好的服务。阳江松下伺服放大器维修工程
伺服放大器的工作原理是什么?为适应复杂的多参数调节的需要,伺服放大器设置由三个输入信号通道和一个位置反馈信号通道。因此,它可以同时输入三个输入信号和一个位置反馈信号。在单参数的简单调节系统中,只使用其中一个输入通道和反馈通道。在伺服放大器中,前置磁放大器把三个输入信号和一个反馈信号综合为偏差信号,并放大为电压信号U22-21输出。此输出电压同时经触发器1(或2)转换成触发脉冲去控制晶闸管主回路1(或2)的晶闸管导通,从而将交流220V电源加到两相伺服电机绕组上,驱动两相伺服电动机转动。当△1》0时,U22-21》0,触发器2和主回路2工作,两相伺服电机正转;当△1《0时,,触发器1和主回路1工作,两相伺服电机反转;两组触发器和两组晶闸管主回路的电路组成及参数完全相同,所以当输入信号和与位置反馈电流If相平衡,前置磁放大器的输出U22-21≈0,两触发器均无触发脉冲输出,主回路1和2中的晶闸管阻断,两相伺服电动机的电源断开,电动机停止转动。由此可见,伺服放大器相当于一个三位式无触点继电器,并具有很大的功率放大能力。伺服放大器运行复杂每当出现故障时一定要找专业的伺服放大器维修公司做维修,帮您一步到位!揭阳发那科伺服放大器维修大概价格多少中维自动化是一家不错的伺服放大器维修服务企业,具有完善售后维修服务中心。
西门子伺服放大器的维修有哪些注意事项?若伺服放大器控制印制电路板没安装好,则重新把伺服放大器控制印制电路板安装好;若伺服放大器故障,则更换伺服放大器;若动力电缆绝缘老化,则更换动力电缆;若伺服电机绝缘老化,更换伺服电机。经常地使用规格不正确的替换零件,这可能导致设备仍然无法工作,或者在坏的情况下,导致驱动器再次炸机。还是需要经验和观察来获得正确的组件编号,以避免这种麻烦。在这种情况下,我们手头有类似的放大器,损坏少得多,这使得识别正确的零件号变得相当简单。该西门子放大器经过维修,测试并送回给客户。
西门子伺服放大器维修案例介绍:某配套SIEMENS PRIMOS系统、6RA26**系列直流伺服驱动系统的数控滚齿机,开机后发生“ERR21,Y轴测量系统错误”报警。分析与处理过程:数控系统发生测量系统报警的原因一般有如下几种:1)数控装置的位置反馈信号接口电路不良。2)数控装置与位置检测元器件的连接电缆不良。 3)位置测量系统本身不良。由于本机床伺服驱动系统采用的是全闭环结构,检测系统使用的是HEIDENHAIN公司的光栅。为了判定故障部位,维修时首先将数控装置输出的X、Y轴速度给定,将驱动使能以及X、Y轴的位置反馈进行了对调,使数控的X轴输出控制Y轴,Y轴输出控制X轴。经对调后,操作数控系统,手动移动Y轴,机床X轴产生运动,且工作正常,证明数控装置的位置反馈信号接口电路无故障。中维自动化曾为上百家企业进行过伺服放大器维修服务,满意度高达98%,高效服务为客户解决故障。
什么是欠电压故障?如何做伺服放大器维修?伺服放大器的欠电压指的是直流母线的电压过低。此报警多由两种情况引发,一是三相电源输入有问题,如电源电压过低或者三相电源缺相会导致直流电压过低;二是整流电路故障导致直流电压过低。所以遇到此情况一是检查电源输入电压是否正常;二是测量伺服放大器的整流模块是否存在异常。什么是过电流故障?伺服放大器的输出电流**过了允许电流值就会引发过电流报警。此报警通常由三种情况引起,一是U、V、W三相输出端接线故障,如三相间存在相间短路或者某相存在对地短路;二是IPM功率模块故障,如逆变模块故障或者电流传感器故障等。所以遇到此情况首先可将U、V、W三相的外部接线断开,再接通电源看报警是否继续存在。如报警消失则说明故障在外部接线部分,可进一步确认是相间短路还是三相对地短路。如报警继续存在,则可说明可能是IPM功率模块故障。中维自动化的工程技术人员有着非常专业的伺服放大器维修知识与实践能力。中山施耐德伺服放大器维修推荐厂家
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电容板故障的可能性很大,所以先从电容板开始检查。目视电容板有六块电容并联在一起,对直流回路电压信号进行滤波,发现其中有一个330μF的电容**部有突起变形及轻微漏液现象。将其余电容也都拆下,使用万用表测量观察其充放电过程,发现一切正常。更换损坏的电容器后试用,设备再也没有发生“AL10”直流回路欠电压报警。电容器损坏故障在伺服放大器故障维修中较为典型,由于电容板都是由多块电容并联组成的,一个或者二个电容的损坏或者性能下降并不会马上造成放大器的崩溃。初期可能只是偶然出现一些莫名其妙在现象,此时一定要引起重视,及时找到原因并处理,否则随着故障的扩大较易引起直流电压的大范围波动,直至烧坏IPM功率模块,造成较大的损失。阳江松下伺服放大器维修工程
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